無人機多機協同、編隊飛行控制系統

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一、系統簡介

   “仙女座”多機集群編隊控制系統利用公司自主研發的外環導航控制算法和超寬帶基站精準定位系統,可以實現真正意義上、具有實用價值的無人機多機協同、編隊飛行,并執行相應的任務。

   “仙女座”多機集群控制系統包含:無人機硬件、虛擬自組網節點,定位基站(可選)、專用計算機及“仙女座”客戶端軟件。用戶在硬件條件滿足的情況下,可通過軟件,編輯一套連續的動作作為飛行任務,并控制飛機(支持多架次)完成按任務飛機。系統會自動計算和生成每臺無人機的飛行航線、速度等參數,同步控制無人機LED燈的顏色變換及閃動頻率。經過精密推敲和設定后,工作人員只需一鍵點擊即可輕松開啟多臺無人機全自動、程序化的編隊飛行表演。

系統結構

多機結構圖.jpg

主要平臺部件:

1.      Andromeda軟件

Andromeda軟件用來完成無人機集群的路徑規劃,動作規劃,隊形與動作模擬,控制與組網。

軟件.jpg

軟件支持Orion2系列任務控制

軟件圖示.jpg

2.      硬件-無人機

1)    無人機為成品無人機改裝或定制開發,增加多機控制系統和燈光表演載荷。核心表演載荷可定制更換。可自主連接各類飛控開發。整機主要參數如下:

基本參數表

重量

1420g

軸距

350mm

電池容量

5200mAh

飛行時間

20min

飛行高度

100m

燈光

256色

實拍圖片

L1.png

2)    主要配置:

a.  Orion2系列飛行控制器,任務控制器

b.  正反牙自鎖2232電機

c. 集成20A電調

d.  1045自鎖螺旋槳

e.  256色燈光控制系統

f  如需要,可改裝反光板云臺,雙軸360°

3)    可選配置:

a.  單機遙控器

b. 專用三防平板電腦

可選配置.jpg

3.   時間同步中繼路由器/低延遲數據鏈

無線中繼.jpg

數據鏈協議為自有的Blink協議,實時反饋所有飛機的飛行狀態,位置,載荷狀態與位置。同時可以實時控制任意飛機的姿態動作。






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